在语法中，不定式是指动词的一种不带词形变化从而不指示人称、数量、时态的形式。
它之所以被叫做不定式，是因为动词不被限定，或者说不被词形变化所局限。
不定式属于非谓语动词。
然而在一些语言里(例如葡萄牙语)，存在着受时态、人称和数量影响的不定式形态。
亦有些语言完全没有不定式，例如阿拉伯语、保加利亚语和现代希腊语。
在外语学习的课程中，动词不定式的一般现在时被称作"词典用词"，因为它一般被用作词典中该动词的词头。
对于英语来说接不定式的单词多为"打算""计划""希望"等表示未来的动词。
同样与不定时表示不同的动词不定式表示正在进行，一般性或经常发生性的行为。
动词不定式可以作以上各种成分，但它毕竟是动词，所以有动词的属性。