普拉多各车型的雨刮尺寸一律都是650mm/500mm。丰田普拉多雨刷片的固定通常为U钩型，只要将钩子拉起来即可卸下雨刷片。更换雨刷后可将挡风玻璃弄湿，将雨刷开关置于各种速度位置处，检查不同速度下雨刷是否保持一定速度，检查刮水状态以及刮水支杆是否存在摆动不均匀或漏刮的现象。
丰田普拉多雨刮器更换步骤1、按照车头方向掰动雨刮器，到达特定位置时会固定住。按压雨刮片的固定按钮装置，同时将雨刮片摇晃往上拔出，旧胶条就顺利取下了。（注意：放回雨刮臂不要随手一甩，否则有可能造成玻璃的破损、划痕问题，同时可以在玻璃处放置毛巾以防刮花玻璃。）2、将2个卡扣松开，将原来的胶条抽取出来。（两边的卡扣以及中间连接装置，松开时不能用力过猛，两端的塑料罩是不能拆卸的。）3、当安装准备好的新胶条时，胶条放置时要记得将两块金属片错开，正确安装在第一凹槽处。这个过程需要耐心，安装本着先一边，再另一边的原则。
4. 成功安装后，以拆卸工序的倒序进行安装步骤，就能将雨刮器装回原位了。注意：雨刮器的拆卸与安装需要良好的动手能力，否则容易损坏机械。请详细阅读雨刮器拆装说明书，必要时交予专业人士更换。