《四郎探母》又名《北天门》，取材于杨家将故事，但情节却与《杨家将演义》有所不同。
小说中的杨四郎战败被擒后降辽招亲，是为了伺机报仇，后来果然策应宋军破辽。
该剧的作者却在原小说的基础上进行了加工改造，有意淡化战争气氛，重点渲染人物之间的人伦亲情。
杨四郎延辉在宋、辽金沙滩一战中，被辽掳去，改名木易，与铁镜公主结婚。
十五年后，四郎听说六郎挂帅，老母佘太君也押粮草随营同来，不觉动了思亲之情。
但战情紧张，无计过关见母，愁闷非常。
公主问明隐情，盗取令箭，四郎趁夜混过关去，正遇杨宗保巡营查夜，把四郎当做奸细捉回。
六郎见是四哥，亲自松绑，去见母亲等家人，大家悲喜交集，抱头痛哭。
在两军对阵、剑拔弩张的背景下，身陷异邦的杨四郎趁夜冒着杀身之祸偷跑出关探望母亲。
漫长的十五年骨肉离别，短暂的一夜团聚，杨四郎在声声更鼓的催促下，依次与家中亲人相见，说不尽的离愁别恨、思念之情，却又才相聚，又分离。