汽车制动的原理：
1. 一般制动系的基本结构：主要由车轮制动器和液压传动机构组成。 车轮制动器主要由旋转部分、固定部分和调整机构组成，旋转部分是制动鼓，固定部分包括制动蹄和制动底板。
2. 制动工作原理：利用与车身(或车架)相连的非旋转元件和与车轮(或传动轴)相连的旋转元件之间的相互摩擦来阻止车轮的转动或转动的趋势。 制动系不工作时蹄鼓间有间隙，车轮和制动鼓可自由旋转。制动时要汽车减速，脚踏下制动器踏板通过推杆和主缸活塞，使主缸油液在一定压力下流入轮缸，并通过两轮缸活塞推使制动蹄绕支承销转动，上端向两边分开而以其摩擦片压紧在制动鼓的内圆面上。不转的制动蹄对旋转制动鼓产生摩擦力矩，从而产生制动力。解除制动当放开制动踏板时回位弹簧即将制动蹄拉回原位，制动力消失。
3. 制动主缸的结构及工作过程：制动主缸的作用是将自外界输入的机械能转换成液压能，从而液压能通过管路再输给制动轮缸制动主缸分单腔和双腔式两种，分别用于单、双回路液压制动系。 单腔式制动主缸制动系不工作时，主缸活塞位于补偿孔、回油孔之间。制动时活塞左移，油压升高，进而车轮制动。解除制动 撤除踏板力，回位弹簧作用，活塞回位，油液回流，制动解除 。
4. 双腔式制动主缸：制动时，第一活塞左移，油压升高，克服弹力将制动液送入右前左后制动回路。同时又推动第二活塞，使第二腔液压升高，进而两轮制动。解除制动时，活塞在弹簧作用下回位，液压油自轮缸和管路中流回制动主缸。如活塞回位迅速，工作腔内容积也迅速扩大，使油压迅速降低。储液罐里的油液可经进油孔和活塞上面的小孔推开密封圈流入工作腔。当活塞完全回位时，补偿孔打开，工作腔内多余的油由补偿孔流回储液罐。若液压系统由于漏油，以及由于温度变化引起主缸工作腔、管路、轮缸中油液的膨胀或收缩，都可以通过补偿孔进行调节。