材料：猪软骨400克，清水适量，味噌酱50克，生姜半块，酱油20克，味淋或料酒30克，白糖5克，盐少许，黄芥末酱2克。
做法如下：
1. 软骨切成段，放入锅中，倒入清水没过软骨，大火烧开。
2. 待水沸腾，飘出血沫后关火。
3. 捞出软骨，在温水中冲掉上面附着的沫子，备用。
4. 生姜去掉，切成大片，拍松。
5. 将软骨平整地码放在高压锅里，倒入温水，水面只没过软骨一半即可。
6. 将生姜摆在最上面，开大火烧开。
7. 水沸腾后，转中火，开始放入味噌酱，边放边搅拌，使其充分地溶解在热水里。
8. 倒入味淋或料酒，搅拌几下。
9. 倒入酱油，炖出来的软骨会容易上色。
10. 撒5克的白糖，用勺子搅拌均匀。
11. 盖上高压锅的盖子，转小火，煮25到30分钟即可。
12. 关火后，待高压锅里的气体安全排出后掀开盖子，等浮油冷却凝固，用勺子舀出，再加热下软骨，搭配黄芥末酱，猪软骨完成。