历史上确有武松其人，据《浙江通志》记载，武松是个常在涌金门一带卖艺的流浪汉，当时的杭州知府高权路径此处，看见武松武艺出众，于是便让他到巡府干差事，不久后受任都头。后来，因功升为提辖，成为高权的心腹。
武松的后半生《临安县志》里记得较为清楚。说后来高权因得罪权贵而被罢官，武松也被赶出了衙门。继任杭州知府的叫蔡鋆，即京城太师蔡京之子。蔡鋆任官期间，虐政殃民，杭城百姓怨声载道，背地里都称其为“蔡虎”。武松公愤私仇越积越多，终于有一天，他藏匿在蔡府前，候到蔡鋆即呼啸而上将其捉住，旁人尚未反应过来，武松已将其数刀捅死。武松最终因寡不敌众，被捕后死于狱中。当时的杭城百姓，为感其为当地除一“虎”，自发为其殓葬，造墓于西泠桥畔。后人立碑，题曰“宋义士武松之墓”。
武松打虎这个“虎”其实原本是个人，至于武松在景阳冈打虎是《水浒传》的作者施耐庵的杜撰。