火箭速度约有十几千米每秒。火箭必须达到第一宇宙速度7.8千米每秒，才可以绕地球轨道飞行；达到第二宇宙速度11.2千每秒，就可以冲出地球；达到第三宇宙速度16.7千米每秒，就可以飞出太阳系。
火箭飞行速度决定于火箭发动机的喷气速度和火箭的质量比。发动机的喷气速度越高，火箭飞行的速度越高；火箭的喷气速度与质量比越大，火箭飞行能达到的速度越高。一般来说，发射高度500公里的太阳同步轨道，火箭入轨时速度为7.6千米每秒；发射地球同步转移轨道，火箭入轨时速度可以达到10.1千米每秒；而发射地月转移轨道，火箭入轨时速度甚至可达10.8千米每秒。