在工程中所用的起重机械，根据其构造和性能的不同，一般可分为轻小型起重设备、桥式类型起重机械和臂架类型起重机三大类。
一、轻小型起重设备：
1. 千斤顶
2. 手扳葫芦
3. 手拉葫芦
4. 电动葫芦
5. 单轨起重机
二、桥式类型起重机 ：
1. 梁式起重机
2. 通用桥式起重机
3. 龙门起重机
4. 装卸桥
5. 冶金桥式起重机
6. 缆索起重机
三、臂架类型起重机 ：
1. 固定旋转起重机
2. 门座起重机
3. 塔式起重机
4. 汽车起重机
5. 轮胎起重机
6. 履带起重机
7. 铁路起重机
8. 铁路起重机
9. 浮式起重机