开口向上的曲线，称为上凹，或称为下凸，形状为∪。开口向下的曲线，称为下凹，或称为上凸，形状为∩。
从切线角度讲，下凸弧上过任一点的切线都在曲线弧之下，而上凸弧上过任一点的切线都在曲线弧之上。
从割线角度讲，如果连续曲线y=f(x)在区间(a，b)对应的曲线弧上任意两点的割线线段都在该两点间的曲线弧之上，则称该段曲线弧是下凸的，并称函数y=f(x)在区间(a，b)上是下凸的或上凹的，即曲线开口向上。反之，则是上凸的。
从导数角度讲，设y=f(x)在(a，b)内具有二阶导数，如果在(a，b)内f““(x)>o，则y=f(x)在(a，b)内为下凸；如果在(a，b)内f““(x)