电机由定子、转子和其它附件组成。不同类型的电机，具体的组成部分会稍有不同。永磁式直流电动机由定子磁极、转子、电刷、外壳等组成，定子磁极采用永磁体（永久磁钢），有铁氧体、铝镍钴、钕铁硼等材料。无刷直流电动机由永磁体转子、多极绕组定子、位置传感器等组成。单相异步电动机由定子、转子、轴承、机壳、端盖等构成。
单相串励电动机的定子由凸极铁心和励磁绕组组成，转子由隐极铁心、电枢绕组、换向器及转轴等组成。电磁式直流电动机由定子磁极、转子（电枢）、换向器（俗称整流子）、电刷、机壳、轴承等构成。一般的无刷直流电机本质上属于伺服电机，由同步电机和驱动器构成。变压调速的无刷直流电机是真正意义上的无刷直流电机，它由定子和转子构成。