石狮到永定土楼全程约224.6公里，驾车路线如下：
1. 从起点向正西方向出发，行驶70米，左转，行驶90米，右转，行驶220米，右转进入子芳路，沿子芳路行驶1.8公里，直行进入石泉二路。
2. 沿泉州环城高速公路行驶5.9公里，朝晋江南方向，稍向左转进入围头疏港高速公路，沿围头疏港高速公路行驶600米，过樟井枢纽，直行进入围头疏港高速公路。
3. 沿沈海高速公路行驶80.8公里，过北溪大桥，朝夏蓉高速方向，稍向右转进入漳州枢纽，沿漳州枢纽行驶300米，过漳州枢纽约350米后，直行进入漳州北连接线。
4. 沿福诏高速公路行驶19.1公里，过黄井溪大桥，在南靖出口，稍向右转上匝道，沿匝道行驶880米，直行行驶3.4公里，左转进入山旧线，进入龙岩市内。
5. 沿河坑隧道行驶110米，直行进入县道562，沿县道562行驶1.9公里，直行进入县道622，沿县道622行驶7.9公里，到永定客家土楼。