袋鼠仿生的物品是什么

髋关节驱动是由袋鼠仿生来的，髋关节驱动是由伺服电机驱动，并经四杆机构驱动腿部的摆动，以完成袋鼠跳跃后腿部前摆。

尾部也由伺服电机驱动，并经四杆机构驱动尾部摆动，以完成身体平衡的调整。