物体所受合外力的冲量就是该物体的动量变化量。冲量是力的时间累积效应的量度，是矢量。如果物体所受的力是大小和方向都不变的恒力F，冲量I就是F和作用时间t的乘积。
动量与冲量关系1. I=Ft中的F为恒力，也可理解为方向不变的变力在时间t内的平均力F。如果力的大小、方向都是变化的，则不能用Ft表述其冲量，变力的冲量在一定条件下可用质点动量的变化间接表述。
2. 冲量是矢量，求冲量不仅要求大小，还要求方向、恒力冲量的方向与恒力同向，变力冲量的方向与动量的变化量方向一致。
3. 冲量是过程量，论及冲量时要明确是哪个力或哪几个力在哪一段时间内的冲量。
4. 冲量大小只决定于力和力所作用的时间，而与物体是否受其它力及物体的运动状态无关。