牛皋和岳飞是拜把子兄弟关系，同时是岳飞的部将。
牛皋生于1087年卒于1147年，字伯远，汝州鲁山人，南宋抗金名将。
牛皋出身农民家庭，初为射士，精练武功，擅长骑射。
南宋初年聚集人民抗金。
绍兴三年，加入岳家军、长胜军。
牛皋使用双锏，乃金所制。
后隶归岳飞，为其推重，对金作战中屡立战功。
曾参加镇压杨幺起义。
岳飞被害后，因始终反对宋金议和，被秦桧害死。
岳飞生于1103卒于1142。
字鹏举，宋相州汤阴县人，中国历史上著名军事家、战略家、民族英雄，位列南宋中兴四将之首。
他于北宋末年投军，从1128年遇宗泽起到1141年为止的十余年间，率领岳家军同金军进行了大小数百次战斗，所向披靡，位至将相。