基本功包括手、腰、腿的练习，高级阶段还要进行手、眼、身、步的配合，但是最基础的是腿上功夫的练习。刚开始练习太极拳，每天保持站桩一个小时，初学者要注意基本功的练习。
站桩要符合太极拳的要求，要沉肩坠肘，含胸拔背，气沉丹田，站浑圆桩，站桩不用站得太久，只要站20分钟左右就可以了，然后换其他的桩法，比如弓步桩、虚步桩。
还有，站桩要站活桩，不能站死桩，要在站桩的过程中不断地移动重心，比如重心前移成弓步，再后移成虚步，这样循环往复，不断练习。用这些方法能够加强腿部力量，也加强了步型的稳定性，为后面的练拳打下好的基础。
太极拳的劲法有多种，学习太极拳的劲法要学会灵活多变，掌握太极拳劲法变化技巧，有助于太极拳实战。其次，要体验作用力和反作用力，练拳时，脚给地面一个蹬力，地面就给脚一个反作用力，这叫“问地要力”，这个力通过脚、膝、胯、腰、肩、肘，传递到手。
练习太极拳时，按照这七个环节传递劲力，动作要缓慢柔和，注重体验内力的运行。这样，把下盘功夫练好了，然后中盘和上盘的动作就容易协调配合了。