庆阳市共有7个县，包括庆阳县，华池县，环县，合水县，正宁县，镇原县，宁县。
1. 庆阳县，位于甘肃省东部，马莲河中上游，东邻合水，西濒蒲河与镇原县相望，南和西峰区毗邻，北与环县、华池接壤。
2. 华池县，位于甘肃省东部、庆阳市东北部，东北与陕西省的志丹、吴起、定边接壤，西南与本市环县、庆城、合水为邻。
3. 环县，位于甘肃省东部、庆阳市西北部，东临甘肃华池县、陕西定边县，南接甘肃庆城、镇原县，西连宁夏固原市原州区和同心县，北靠宁夏盐池县，自古以来就是北疆与关中地区货物流通、商贾往来的咽喉，是华夏农耕文化的发祥地和中华民族最早的繁衍生息地之一，是陕甘宁根据地的重要组成部分、中国人民解放战争的总后方。
4. 合水县，位于甘肃省东部，东邻陕西省富县，西与西峰区、庆城县相连，南与宁县接壤，北靠华池县及陕西省志丹县，属温带大陆性季风气候，是著名的黄河象故里，古石刻之乡，有“天然水库”、“北地江南”之称。
5. 正宁县，地处陕甘交界，东依子午岭，西临泾河水，南通三秦大地，北往塞上江南。该县是中华民族发祥地之一，是华夏始祖轩辕黄帝生息的摇篮，是周先祖公刘教民稼穑之地，也是陕甘宁革命边区的重要组成部分。
6. 镇原县，位于甘肃东北部，庆阳西南，东临革命圣地延安，南眺六朝古都西安，西望省会兰州，北界塞上明珠银川，是陕甘宁革命老区的重要组成部分，国扶贫困县和六盘山连片扶贫开发重点县之一，是陇东主要粮油和瓜菜生产基地之一，素有“陇东粮仓”、“中国杏乡”的美誉。
7. 宁县，位于甘肃省东南部，东以子午岭，南以泾河与陕西省相接，西北、东南分别与合水县、西峰区及正宁县相邻；属暖温带大陆性半湿润气候。