1. 按功能划分。
正因为SUV的多功能特性，按功能区分先要考虑评判标准，这其中包括越野性、运动性、承载性和舒适性等几大方面。通常意义上，按其功能侧重点不同可以分为城市SUV、越野SUV和混合SUV三大类。不过，三者之间的界定比较模糊，很多车型难以完全的准确定义。
2. 按尺寸划分。
按照车身尺寸划分车型，是目前国内乘用车型的主流区分方式。SUV车型可以按此分为小型SUV、紧凑型SUV、中型SUV和全尺寸SUV共四大类。需要注意的是，以轿车底盘为设计平台的SUV车型（CUV），隶属该轿车的划分级别。例如思域是紧凑车型，由此平台开发的CR-V也属于紧凑型SUV。