煮豆浆要煮大约10-15分钟。看到豆浆沸腾后，要继续加热再煮8分钟，一定要确保豆浆煮熟，没熟的豆浆会有一股大豆的腥味，比较难喝。豆浆是中国汉族传统饮品，最早的豆浆为西汉淮南王刘安制作。
与西方的牛奶不同，豆浆是非常具有中国民族特色的食品，广泛流行于华人地区，是中国人民喜爱的一种饮品，在欧美享有“植物奶”的美誉。豆浆含有丰富的植物蛋白和磷脂，还含有维生素B1.B2和烟酸。此外，豆浆还含有铁、钙等矿物质。豆浆起源于中国，相传是1900多年前西汉淮南王刘安所发明。刘安在淮南八公山上炼丹时，偶尔将石膏点入豆浆之中，经化学变化成了豆腐，豆腐从此问世，这在诸多典籍中均有记载。