姥爷与外孙子的关系称之为祖孙关系。因姥爷又称外祖父。祖孙关系是指祖父母与孙子女、外祖父母与外孙子女之间的关系。祖孙关系也是直系亲属，和自己有直接血缘关系或婚姻关系的人，即直系血亲和直系姻亲，如指配偶、父母、子女、祖父母（外祖父母）、孙子女（外孙子女）。祖辈的亲属，按古代关于宗亲的范围，是从高祖开始。高祖以上的直系祖先则称为远祖、先祖、先人、鼻祖。
亲属：
是基于婚姻、血缘和法律拟制而形成的社会关系。我国法律所调整的亲属关系包括夫妻、父母、子女、亲兄弟姐妹、祖父母和外祖父母、孙子女和外孙子女、儿媳和公婆、女婿和岳父母、以及其他三代以内的旁系血亲，如伯伯、叔叔、姑母、舅、阿姨、侄子女、甥子女、堂兄弟姐妹、表兄弟姐妹等。亲属不等于家庭成员，有亲属关系的人可能分属于多个不同的家庭；家庭成员并不绝对有亲属关系。根据亲属关系发生的原因，可以将亲属分为配偶、血亲和姻亲三类。血亲包括自然血亲和拟制血亲，血亲还可以分为直系血亲和旁系血亲。