前后为相对刚性连接，四轮驱动模式4L，为低速四驱。分动箱内齿比较大，能将扭矩放大，速度减慢动力增加。适合非常恶劣的路况4H，为高速四驱，分动箱内齿比较小，能以相对较高的速度行驶，但是动力上不能保证，适合一般轻度的越野路况。
四驱车，简单的说就是有前后差速联动四轮驱动的汽车，因为发动机动力传至四个轮胎，所以四轮都可发力，普通两驱车当其中的一只驱动车轮打滑时，其他的驱动车轮也会失去动力。
所谓驱动形式，是指发动机的布置方式以及驱动轮的数量、位置的形式。一般的乘用车都有前、后两排轮子，其中直接由发动机驱动转动，从而推动(或拉动)汽车前进的轮子就是驱动轮。最基本的分类标准是按照驱动轮的数量，可分为两轮驱动和四轮驱动两大类。