1. 正棱柱：底面是正多边形的直棱柱叫做正棱柱。正棱柱是侧棱都垂直于底面，且底面是正多边形的棱柱。特别注意的是，底面为正多边形，侧棱垂直于底面，但是侧棱和底面边长不一定相等。
2. 直棱柱：侧棱与底面垂直的棱柱称为直棱柱。直棱柱的上下底面可以是三角形，四边形，五边形等，侧面都是长方形，根据底面图形的边数，我们就说它是直三棱柱，直四棱柱，直五棱柱等。
3. 正棱锥：如果一个棱锥的底面是正多边形，且顶点在底面的射影是底面的中心，这样的棱锥叫正棱锥。 特别地，侧棱与底面边长相等的正三棱锥叫做正四面体。
4. 直棱锥：顶点在底面的射影是底面的中心，这样的棱锥叫直棱锥或正棱锥，特别地，侧棱与底面边长相等的正三棱锥叫做正四面体。