1. 椭圆定律:所有行星绕太阳的轨道都是椭圆,太阳在椭圆的一个焦点上。2. 面积定律:行星和太阳的连线在相等的时间间隔内扫过的面积相等。3. 调和定律:所有行星绕太阳一周的恒星时间()的平方与它们轨道半长轴(ai)的立方成比例。