1. 创始阶段的公共关系。 1882年，美国律师多尔曼.伊顿在耶鲁大学首次使用了“公共关系”这一概念。1897年，美国铁路协会编的《铁路文献年鉴》也正式使用了“公共关系”这一名词。
2. 发展时期的公共关系。 主要有新闻代理，政治活动中的公关以及企业活动中的公关。
3. 趋向成熟的公共关系。 在这一时期，对公关发展作出重要贡献的主要人物是艾维·李，他为现代公关事业做了许多基础性工作。他通过自己的宣传与实践，使公关在现代社会发展中占领了一席之地。
4. 现代公共关系时期（二战后的公共关系） 二战后，公关在更广泛的范围内被人们所承认。