陀螺仪是软件还是硬件

手机陀螺仪又叫角速度传感器，是不同于加速度计的，测量物理量是偏转、倾斜时的转动角速度。

在手机上，仅用加速度计没办法测量或重构出完整的3D动作，测不到转动的动作，G-sensor只能检测轴向的线性动作。

但陀螺仪则可以对转动、偏转的动作做很好的测量，这样就可以精确分析判断出使用者的实际动作。

手机陀螺仪可用作GPS的惯性导航，当汽车行驶到隧道或城市高大建筑物附近，没有GPS讯号时，可以通过陀螺仪来测量汽车的偏航或直线运动位移，从而继续导航。