摩擦条件是指物体之间产来生摩擦力必须要具备以下三个条件：第一是物体间相互接触、挤压；第二是接触面不光滑；第三是物体间有相对运动趋势或相对运动。
摩擦力分为静摩擦力、滚动摩擦、滑动摩擦三种。
一个物体在另一个物体表面发生滑动时，接触面间产生阻碍它们相对运动的摩擦，称为滑动摩擦。
滑动摩擦力的大小与接触面的粗糙程度的大小和自压力大小有关。
压力越大，物体接触面越百粗糙，产生的滑动摩擦力就越大。
增大有利摩擦的方法有：增大压力、增大接触面的粗糙程度、压力的大小等。
减小有害摩擦的方法有：减小压力、使物体与接触面光滑、使物体与接触面分离、变滑动为滚动等。