1. 生理需求，人类为维持自身的生命，延续种族而产生的最原始、最基本的需要，如空气、水、食物、衣着、住所、睡眠和性生活。这是人类自然属性的表现.具有最强大的推动力。
2. 安全需要，为保障人身安全不受损伤，为摆脱疾病和失业的危险，为减少经济的损失和意外事故的发生而产生的需要，如职业的保障、社会保险、财产安全等等。
3. 社自需要，也称为社会交际需要，人生活在社会群居的环境中，需要与同事、同伴保持良好的关系，希望得到友谊、忠诚和爱情。人需要相互，接受他人与被他人所接受，希望被团体接纳，有一定的归属感。
4. 尊重需要，马斯洛认为，人的归属需要一旦得到满足，他就会产生自我尊重和被他人尊重的需求。内部的尊重因素包括自尊、自信和成就感;外部的尊重因素包括地位、权力、名誉、被社会认可等。
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