世界上第一条地铁诞生于英国首都伦敦。伦敦地铁大都会线1863年通车，全长6.5千米，采用明挖填埋的方式修建，使用蒸汽机车牵引，大都会线正式运营当天即有4万名乘客搭乘该条线路，列车为每10分钟一班。
我国第一条地铁：
1969年10月1日，在庆祝中华人民共和国成立20周年的日子里，经过四年零三个月的紧张施工，由中国人自主设计、自主施工的中国第一条地下铁道——北京地下铁道一期工程401线建成通车。一期工程是规划方案中1号线和环线的一部分，是北京地下铁道东西走向的干线，全长30.5公里，其中北京站到古城路站，全长22.87公里，后延长到苹果园站，全长23.6公里。这条线东起北京站，往西经崇文门、前门、和平门、宣武门、长椿街、礼士路、木樨地、军事博物馆、公主坟、万寿路、五棵松、玉泉路、八宝山、八角村、古城、苹果园，设17座车站和一座地面车辆段。