摩擦系数越大说明接触面表面的粗糙程度越大。摩擦系数是指两表面间的摩擦力和作用在其一表面上的垂直力之比值。它是和表面的粗糙度有关，而和接触面积的大小无关。依运动的性质，它可分为动摩擦系数和静摩擦系数。
摩擦系数如果两表面互为静止，那两表面间的接触地方会形成一个强结合力叫做静摩擦力，除非破坏了这结合力才能使一表面对另一表面运动，破坏这结合力对其表面的垂直力之比值叫做静摩擦系数μs，fs为静摩擦力。公式为fs=μs.N，N为垂直力.
破坏力使物体启动的最大的力，我们又叫此力为最大静摩擦力。启动后为动摩擦力fk。动摩擦力和垂直于地面的作用力叫做动摩擦系数μk。fk=μk.N
μs>μk
摩擦力两个相互接触并挤压的物体，当它们发生相对运动或具有相对运动趋势时，就会在接触面上产生阻碍相对运动或相对运动趋势的力，这种力叫做摩擦力。摩擦力的方向与物体相对运动或相对运动趋势的方向相反。
摩擦力产生条件①物体间相互接触并挤压
②物体接触面粗糙
③物体间有相对运动或相对运动趋势