天舟二号是一艘货运飞船。天舟二号是中国空间站关键技术验证，及建造阶段首飞货运飞船。按照任务规划，天舟二号货运飞船将携带3名航天员消耗品、舱外航天服、平台物资与在轨运行的天和核心舱进行交会对接，为后续飞行任务和空间站进一步开展在轨建造奠定坚实基础。
天舟二号是中国第二个货运飞船。天舟二号采用两舱构型，由货物舱和推进舱组合而成，总长10.6米，最大直径3.35米，最大起飞重量13.5吨，物资上行能力达6.9吨，载货比0.51，在轨寿命不小于1年，供电能力不小于2700瓦。具备全相位自主交会对接能力，可多次完成推进剂在轨补加。
2020年3月27日，天舟二号货运飞船在疫情中完成了真空热试验。试验期间，试验人员采取24小时X14天值班方式，为减少人员流动，将轮岗时间延长到24小时。天舟二号总体主任设计师杨胜介绍，试验时间不压缩、标准未降低，圆满完成了天舟二号货运飞船真空热试验。