红头蜈蚣是有毒的，蜈蚣属于多足纲，第一对脚呈钩状，锐利，钩端有毒腺口，一般称为腭牙、牙爪或毒肢等，能排出毒汁，被蜈蚣咬伤后，其毒腺分泌出大量毒液，顺腭牙的毒腺口注人被咬者皮下而致中毒。
特别是身型为长型(如一般笔芯小的蜈蚣无毒，大小为无名指以上有毒)的蜈蚣，此蜈蚣小脚非常多走路很快，蜈蚣的尿最毒，蜈蚣在咬物体的时候同时也会把尾巴弯过来注上尿液，被蜈蚣咬了一定要立即救治，被蜈蚣爬过或吃过的食物千万别再食用，人吃了这食物就会中毒。
另外蜈蚣牙齿也有毒，死后的蜈蚣一定要深埋或火烧毁，蜈蚣牙齿刺入皮肤也会中毒，不及时救治也会有生命危险，这和毒蛇的牙齿相同。