车辆转让合同生效的条件有：
1. 是当事人必须具有相应的民事行为能力。
订立合同的主体有自然人、法人和非法人组织。
2. 是意思表示真实。意思表示真实为一切民事法律行为的生效条件。
也是合同生效的核心要素。如果合同当事人的意思表示不真实、或以欺诈、胁迫的手段、或者乘人之危、或逃避法律的行为，或在违背真实意思的情况下所为的行为，都将导致合同不发生法律效力。
3. 是不违反法律或者社会公共利益。合同的内容和目的不得违反国家法律、法规的强制性规定;
【法律依据】
根据《民法通则》第55条规定：“民事法律行为应当具备下列条件：
(一)行为人具有相应的民事行为能力;
(二)意思表示真实;
(三)不违反法律或社会公共利益”。