夏商周属于奴隶社会，他们对强奸的概念是很模糊的，大部分是以通奸罪论处，还推行了“三次不得赦免”的规定，也就是说，人一生可以犯错三次。
直到秦汉时期，《秦律》中才出现了和强奸罪类似的刑罚记载，凡是官员与民女通奸者，会被强制实行宫刑，阉割下来的生殖器会被拿进宫喂狗。
真正出现强奸罪记载是在唐朝，民间一直都有“淫唐”的说法，不论是政治制度、民族政策、外交关系等，还是男女双方对性观念，特别是妇女在道德约束上都颇为开放，甚至还有大量官员女子不以再嫁为耻。可开放归开放，唐朝的法律还是比较完善的，奉行官员犯法与庶民同罪的原则，强奸妇女者，轻者脱下裤子，轻则当众仗责100，再流放边远地区，重则把犯人五花大绑，再活活勒死，也就是所谓的绞刑。
到了宋朝，强奸罪有了进一步的完善，在唐朝律法的基础上，增加了性侵幼女(10岁以下)的处罚，凡是给幼女带来伤害者，直接当众砍头，死无全尸。
到了元朝，因为“程朱理学”的广泛传播，女子三从四德、烈女不侍二夫的观念深入人心，特别是明清时期，社会上涌现出大量丈夫过世后，恪守贞操，守寡到去世的烈女!
但是在元明清，对于强奸犯的处罚相比于宋代更为宽松，改斩首为绞刑，强奸未遂仗责100，流放三千里，同时需要注意的是，如果与未满12岁幼女发生关系，即便是通奸，依律判绞刑!