科目三换挡可以不踩离合吗？

不可以。

手动挡车型换挡踩离合是因为换挡时，发动机输出轴要和变速器下一个挡位的齿轮进行咬合，如果换挡时发动机输出轴没有和变速器输入轴断开的话，两组齿轮之间的变换就无法完成，挡杆自然也就无法拨入下一个挡位，强行换挡可能会将换挡杆扯断，变速器中的齿轮也会受损。

你挂的档位不同，匹配点也不同，不踩离合很难匹配。

硬挂的话一般手动挡会有保护机制，挂不进去，并且会听到金属摩擦的声音。