1、形态特征：
露脊鲸体型肥大短粗，头略超过体长的1/4，上颌细长向下弯曲呈拱状，下颌两侧向上突出。上颌前端顶部有一个较大的椭圆形胶质瘤，在呼吸孔前方及上下颌两侧也各生有一列较小的胶质瘤。无背鳍，鳍肢短宽，尾鳍幅宽几达体长的1/3。体腹面平滑无褶沟，背部黑色，腹部色淡，在脐前后有不规则白斑，鳍肢和尾鳍上下方皆黑色。
2、生活习性：
露脊鲸通常单独或2～3头一起游泳，并接近海湾和岛屿周围，游泳速度很慢，呼气时喷起的雾柱呈两支，高达4～6米，大潜水时把尾鳍举出水面以上。露脊鲸游泳很慢，最快时也只是时速5海里，但其游泳技术高超，常会跃出海面、用尾巴拍打海面。像其他须鲸一样，露脊鲸并不是群居性的，一个群落一般只有两个个体。更大的群落约12个个体，但它们并不会联合在一起，而且这大群落极为短暂。
3、生长繁殖：
露脊鲸雌鲸约在6-12岁性成熟，并会每3-5年生产一次，生殖和产子均会在冬季时进行。怀孕期为期约1年，而幼鲸出生时一般重1公吨，长4-6米。露脊鲸出生后第一年生长迅速，体长可生长约一倍。8个月至1年后幼鲸便会断奶，而以后生长的速度则视乎幼鲸在第二年是否还依赖母鲸。