恐龙在地球上前后存在了约1亿6千万年之久。
恐龙是出现在中生代时期的一类爬行动物的统称，矫健的四肢、长尾巴和庞大的身躯是大多数恐龙的写照。它们主要栖息于湖岸平原上的森林地或开阔地带。
“恐龙”一词在西方指恐蜥，即恐怖的蜥蜴，日本的古生物学家译为“恐竜”，后来流行于中国。古希腊语蜥蜴，特指一些巨大的有四肢有尾或兼有翼的类似蜥蜴的爬虫。
恐龙在6500万年前白垩纪结束的时候突然全部消失，成为地球生物进化史上的一个谜，这个谜至今仍无人能解。地球过去的生物，均被记录在化石之中。中生代的地层中，即曾发现许多恐龙的化石。其中可以见到大量或呈现各式各样形状的骨骼。在紧接着的新生代地层中，看不到非鸟恐龙的化石，如今仅存鸟类，大多数科学家都认可“鸟类属于恐龙”的说法。
恐龙种类多，体形和习性相差也大，其中最大的易碎双腔龙可能超过50米，而最小的蜂鸟可能还不到10厘米。就食性来说，有温顺的草食者和凶暴的肉食者，还有荤素都吃的杂食性恐龙。