皮卡鱼是一种原始的脊索动物，鳗鱼一样的身体薄薄的背鳍，再加上两根触角，虽然没有明显的头部，但皮卡鱼有口，口后两侧的裂缝，很可能是未来鱼类的鳃演化出来的位置。
鱼：
鱼类是以鳃呼吸、通过尾部和躯干部的摆动以及鳍的协调作用游泳和凭上下颌摄食的变温水生脊椎动物，属于脊索动物门中的脊椎动物亚门，一般人们把脊椎动物分为鱼类（53%）、鸟类（18%）、爬行类（12%）、哺乳类（9%）、两栖类（8%）五大类。根据已故加拿大学者尼尔森在1994年的统计，全球现生种鱼类共有24618种，占已命名脊椎动物一半以上，且新种鱼类不断被发现，平均每年以约150种计，十多年应已增加超过1500种，目前全球已命名的鱼种约在32100种。