自学机械制图需要的书有：
《机械制图与CAD》：这是技术基础书目，主要讲授投影作图和机械制图等内容，培养学生具有一定的图示能力，读图能力，空间形体的想象能力。《工程力学》：主要讲授静力学、运动学、动力学和材料力学。
这本书主要目的在于提高学生的实践能力。
《机械设计基础》：主要讲授常用机构的运动与动力分析、常用机械零件的设计等内容。
《液压与气压技术》：主要讲授液压传动的相关知识，液压元件、液压基本回路及典型液压系统等内容。
《电气控制技术》：主要讲授常用低压电器，常用金属切削机床继电器故障的排除方法。
《机床夹具设计》：主要讲授工件的定位机构、夹紧机构和专用夹具设计等内容。
《数控机床操作入门》：主要讲授数控机床的工作原理、主要技术参数、结构与编程、使用及日常保养等方面知识。
《CAXA制造工程师》：主要是加工制造类的专业知识。