每个朝代的服饰不一样，所以公主穿的鞋也不同。鞋子是人类服饰文化的重要组成部分，在古代被泛称为足衣。它不仅注重于实用，同时有着审美装饰的功能。有些鞋子还代表了等级的标志和礼仪的规范，并且深刻反映了历代人们的良好祝愿，具有浓厚的文化内涵。
1. 旗鞋。
这种绣花的旗鞋以木为底，史称高底鞋，或称花盆底鞋，马蹄底鞋。其木底高跟用白布包裹，然后镶在鞋底中间脚心的部位。这是满清妇女穿的鞋子。
2. 木屐。
简称屐，是部分服饰足衣的一种，起源于中国流行于日本，是最古老的足衣。汉代末年，女子出嫁多穿木屐，屐上彩画十分美观。木屐是华夏传统的两齿木底鞋，走起来路来吱吱作响，适合在南方雨天泥上行走。
3. 绣花鞋。
绣花鞋的刺绣修饰手法沿袭了东方装饰唯美的审美风尚，注重鞋面的章法，和鞋帮的铺陈，并配以鞋口，鞋底的工艺饰条。应用彩色丝线从鞋头到鞋跟甚至鞋底和鞋垫上都绣上繁缛华丽的纹样。