ACS（Adaptivecitystop）就是在低速的城市道路防止追尾的主动安全系统，中国产车中将会大量出现这个功能。ACS低速行车安全系统当车辆以不高于30公里/小时的速度行驶时，低速行车安全系统开始自动启动，不需手动设置。新福克斯，新爱虎（ESCAPE）都配备了这样的系统。
ACS借助于激光传感器监测前方的交通状况，当系统认为即将发生碰撞时，如果驾驶员没有采取正确的反应，系统会计算出最合适的力度进行自动制动并禁用加速踏板，帮助避免碰撞或减小碰撞的后果。
激光传感器安装在风挡玻璃上部，与后视镜处于同一高度，利用光学雷达探测距汽车保险杠前方6米以内的汽车，并计算正前方汽车车速（以每秒50次计算），可以对前方静止的或同向行进的汽车做出反应。