毛豆成熟后则变成圆的黄豆。毛豆指新鲜连荚的黄豆，只是未彻底成熟、饱满，成熟后青毛豆的外皮则会慢慢变黄、变黑，剥开豆角里的青豆则变成黄豆，晒干后叫大豆。毛豆为一年生农作物，茎粗硬而有细毛、荚为扁平形、荚上有细毛，被称为毛豆。新鲜时，豆荚为嫩绿色，青翠可爱。
毛豆形态特征：
毛豆即俗称的大豆、黄豆，为蝶形花科植物大豆的种子，一年生草本农作物。高30至90厘米，茎粗壮、方菱形；荚果矩形、扁平形、长5至6厘米，下垂、荚上密生黄色细长硬毛；种子2至4粒，鲜时扁椭圆状卵圆形，长0点8至1点5厘米、淡绿色、干时黄色、黄绿色或者紫黑色。春季毛豆即菜用大豆，也称毛豆、青毛豆、白毛豆，是指籽粒鼓满期至初熟期之间收获的青荚大豆，豆荚嫩绿色，毛豆老熟后则是我们熟悉的黄豆。豆科植物生物学分类为：植物界、种子植物门、双子叶植物纲、蔷薇目。种类极广，约690属，17600余种。