云台山有佛教寺院万善寺，坐落于形似奶头状的阎王鼻山峰下面，周围青山环抱，风景秀丽，寺院始建于明朝万历年间，相传为朝庭镇治此处帝王风脉而建，寺名也属御赐，现在的寺院是1992年重建的。
云台山古称郁州山，唐宋时称苍梧山。唐李白诗：明日不归沉碧海，白云愁色满苍梧。宋苏轼诗：郁郁苍梧海上山，蓬莱方丈有无间，写的都是云台山。她原来只是黄海中的一列岛屿，18世纪方与大陆相连。遂形成峻峰深涧，奇岩坦坡，山光水色，独具神姿，被誉为：海内四大名灵之一。明嘉靖年间道教兴盛，道士云集达两万之众，山又被誉为七十一福地。