我们听到的声音都是通过空气传入人耳的。例如，听到的锣鼓声是由于锣鼓面被敲击振动发出的，经空气传播进入人耳后听到的，我们主要是根据音色来辨别锣声和鼓声。
人耳听到声音的条件有三个：一要有声源，即发声体发生振动。二要有声音的传播介质。三要有正常的人耳，人耳能听到声音的频率范围在20Hz-20000Hz之间。
声音传播的路径：声源——耳廓——外耳道——鼓膜——听小骨——耳蜗——听神经——大脑。声传播是通过介质来传播的。由于物体的振动，才能产生声音，声音是物质振动产生的波动，需要靠介质传播才能听到。
声音的特性可由三个要素来描述，即响度、音调和音色。响度又称音量。人耳感受到的声音强弱，它是人对声音大小的一个主观感觉量。音色是指不同声音表现在波形方面总是有与众不同的特性，不同的物体振动都有不同的特点。声音频率的高低叫做音调，表示人的听觉分辨一个声音的调子高低的程度。