泰拉瑞亚中有各式各样的宠物，每个宠物都有自己的被动效果，玩家死亡或者手动取消被动才会消失，以下为每个宠物的功能和获得方法：
1. 蝙蝠：通过血瓶召唤，即可获得宠物被动，可以对敌人造成1至3伤害。
2. 兔子：通过胡萝卜召唤，即可获得宠物被动，无法造成伤害。
3. 豚鼠：通过卷心菜召唤，即可获得宠物被动，如果玩家飞在空中宠物也会飞行。
4. 史莱姆：通过培养皿召唤，即可获得宠物被动，宠物可以穿越地形，但不会攻击。
5. 土蜂：通过蜂窝召唤，即可获得宠物被动，蜂窝可在黄金箱子中获得。
6. 狼人：通过狼牙召唤，即可获得宠物被动，可以对敌人造成8至10的伤害。
7. 僵尸：通过脑召唤，即可获得宠物被动，可以对敌人造成6至7的伤害。
8. 恐龙宝宝：通过琥珀蚊子召唤，即可获得宠物被动，宠物免疫所有伤害。
9. 企鹅宝宝：通过鱼召唤，即可获得宠物被动，如果玩家在空中，会跟随玩家飞行。宠物免疫所有伤害。
10. 小骷髅头：通过骨头钥匙召唤，即可获得宠物被动，小骷髅头无法攻击敌人。
11. 鹦鹉：通过鹦鹉饼干召唤，即可获得宠物被动，鹦鹉饼干在海盗NPC处购买，其价格为3白金币75银币。
12. 乌龟：通过海藻召唤，即可获得宠物被动，海藻通常在丛林箱子中。
13. 小松露：通过奇怪的发光蘑菇召唤，即可获得宠物被动，小松露移动较慢但是个会发光的宠物，可以照亮黑暗。
14. 小雪人：通过玩具雪橇召唤，即可获得宠物被动，玩具雪橇在打败雪地的咬人箱后有概率获得。
15. 小小吞噬者：通过腐蚀之骨召唤，即可获得宠物被动。
16. 小黄蜂：通过花蜜召唤，即可获得宠物被动，花蜜在打败女王蜂时有5%的概率掉落。
17. 蜥蜴：通过蜥蜴蛋召唤，即可获得宠物被动，蜥蜴蛋在地下丛林中打败Lihzahrd时有0.03%的几率掉落。
18. 幼苗：通过苗召唤，即可获得宠物被动，苗在打败世纪之花后有5%的几率掉落。
19. 提基精灵：通过提基图腾召唤，即可获得宠物被动，提基图腾在巫医NPC处购买。
20.跳跳眼：通过跳跳眼召唤，即可获得宠物被动，跳跳眼在肉山后日食阶段打败Eyezor时有2%概率掉落。