儿童换牙开始时间一般在6岁左右。通常情况下，5-7岁时下颌的乳中切牙（中门牙）开始摇动、脱落，不久在此处长出恒中切牙；同时，在第二乳磨牙的后方长出第一恒磨牙。此后其他牙也陆续替换。
恒牙的单尖牙和双尖牙，也是在同一位置的乳牙脱落后，才能长出来。直到12-13岁，乳牙全部脱落，恒牙替换完毕。再以后，单出恒牙：12-14岁在第一磨牙后面长第二磨牙，18岁以后长第三磨牙。有些人没有第三磨牙也属正常现象。
人的一生中都要长两次牙齿，即乳牙和恒牙。乳牙20只，通常6个月左右开始萌出，2-3岁长齐；恒牙28-32只（智齿的数目0-4），通常6岁前后开始长出，12-13岁长齐28只（智齿因人而异）。
在生长发育过程中，每个乳牙牙根的下方，有一个恒牙胚并逐渐发育长大，恒牙在萌生过程中，一方面压迫乳牙根与恒牙胚之间的牙槽骨，并通过破骨细胞的作用，使骨质吸收变薄，直至完全被吸收。
另一方面直接压迫乳牙根，使乳牙根渐渐吸收，变得越来越短，直至完全消失。于是乳牙便开始脱落，恒牙逐渐长出。