冰淇淋种类有奶油、酸奶、果蔬、圣代四种。
1. 奶油冰淇淋：主要以“奶油”为原料制作的冰淇淋，口感润滑舒爽，奶香扑鼻，对甜食爱好者有着巨大的“杀伤力”，但同时也带有奶油的高热量等危害。
2. 酸奶冰淇淋：以“酸奶”冰淇淋粉或者浆料为原料，使用酸奶冰淇淋机制作的冰淇淋甜品。富含活性益生菌，有助提高免疫力。现已在欧美国家非常流行，并已经开始在中国国内受到欢迎。
3. 果蔬冰淇淋：采用“鲜奶液和鲜果酱”结合而成的软式冰淇淋。富含各种维生素，是冰淇淋家族中最为绿色的一款，味佳且低脂，是瘦身中的“吃货们”最佳的选择。
4. 圣代：圣代用牛奶、糖果肉、果汁、果酱、奶油等“多种主料混合”做成的软式冰淇淋（部分圣代还有蛋黄）。有草莓、樱桃、巧克力、水蜜桃等口味。