在婚姻关系的存续期间,父母对子女的抚养义务是从出生那天起到子女成年的时候结束的。在此期间,被父母抚养的权利是一种持续性权利,不应适用诉讼时效。【法律依据】:《婚姻法》第二十一条规定:父母对子女有抚养教育的义务。