速度素质分反应速度、动作速度、移动速度三类。
反应速度。
反应速度是有机体对各种信号刺激（声、光）的快速应答能力。
动作速度。
动作速度是指有机体快速完成某一动作的能力。
柔道运动员完成某一个动作技术的速度，就是动作速度。
在技术动作中，动作速度可分为瞬时速度和角速等。
移动速度。
移动速度是指在周期性运动中，单位时间内机体移动的能力。
从物理学上说，移动速度是表示物体移动快慢的数理量。
它是距离（S）与通过该距离所用的时间（T）之比。
公式V=S/T表示。
在技术动作中移动素度可分为平均速度、水平速度和最高速度。