二级公路是我国公路等级中的一种类型，位居一级公路之后、三级公路之前，在实际道路建设中运用广泛；主要功能是连接具体的行政中心、交通枢纽、商业地带、住宅社区、工业矿区或旅游景点等，以较少的投资和造价修建尽可能宽敞笔直的路面是其重要特点，综合运用最为广泛。
二级公路基本特征如下：
1. 在路面设计要求上允许不设置中央隔离带（可根据实际情况增设中央分隔带），[2]不设中央隔离带时，应设双黄线、单黄线或单黄虚线。
2. 保留大量的平面交叉路口，方便沿线居民近距离交流。
3. 允许出现机动车与非机动车、行人等的混行情况。
4. 最低车道数量要求为双向两车道，以双向四车道居多。
5. 兼顾效率与安全考虑，行车限速为40km/h-80km/h。