将形体放置成使它的三条坐标轴与轴测投影面具有相同的夹角，夹角约为三十五度十六分，然后向轴测投影面作正投影。用这种方法作出的轴测图称为正等轴测图。
按获得轴测投影的投射方向对轴测投影面的相对位置不同，轴测投影可分为两大类，正轴测投影和斜轴测投影，正轴测投影又分为：
1. 正等轴测投影即正等轴测图
三个轴向伸缩系数均相等的正轴测投影，称为正等轴测投影，简称为正等测。
2. 正二等轴测投影即正二轴测图
两个轴向伸缩系数相等的正轴测投影，称为正二等轴测投影，简称为正二测。
3. 正三轴测投影即正三轴测图。
三个轴向伸缩系数均不相等的正轴测投影，称为正三轴测投影，简称为正三测。