要看你的编码器是NPN还是PNP输出的，如果是NPN的话将A+,B+,Z+并联到200PLC输入的COM端，其余A-,B-,Z-按照系统要求的接线来接入不同的I点；如果是PNP的话将A-,B,-Z-并联到200PLC输入的COM端，其余A+,B+,Z+按照系统要求的接线来接入不同的I点。
编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种;按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。